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西門子SMART 200CPU模塊ST30晶體管輸出

發(fā)布時間: 2022-08-31  點擊次數(shù): 873次

西門子SMART 200CPU模塊ST30晶體管輸出


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6. 分配程序庫使用的V地址區(qū)

7. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數(shù)說明

輸入?yún)?shù):

 

輸入信號類型含義
EnableAxisBOOL=1,驅(qū)動使能
AckErrorBOOL驅(qū)動故障應(yīng)答
SpeedSpREAL轉(zhuǎn)速設(shè)定值[rpm]
RefSpeedREAL驅(qū)動的參考轉(zhuǎn)速[rpm],對應(yīng)于驅(qū)動器中的p2000參數(shù)
ConfigAxisWORD默認(rèn)設(shè)置為16#003F,說明參看下表
Starting_I_addDWORDV90 PN I 存儲區(qū)起始地址的指針
Starting_Q_addDWORDV90 PN Q 存儲區(qū)起始地址的指針

ConfigAxis的各位說明:
 

 

默認(rèn)值含義
位01OFF2
位11OFF3
位21驅(qū)動器使能
位31使能/禁止斜坡函數(shù)發(fā)生器使能
位41繼續(xù)/凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器使能
位51轉(zhuǎn)速設(shè)定值使能
位60打開抱閘
位70速度設(shè)定值反向
位80電動電位計升速
位90電動電位計降速

輸出參數(shù):

 

輸出信號類型含義
AxisEnabledBOOL驅(qū)動已使能
LockOutBOOL驅(qū)動處于禁止接通狀態(tài)
ActVelocityREAL實際速度[rpm]
ErrorBOOL1=存在錯誤

方法二 PLC通過IO地址直接控制V90 PN

此種控制方式無需的程序塊,直接給定速度。V90使用標(biāo)準(zhǔn)報文1,項目及網(wǎng)絡(luò)配置步驟與方法一相同。通過對輸出的個控制字進行驅(qū)動器的起停控制、第二個控制字可以電機運行的速度。
V90對應(yīng)的輸出地址可從設(shè)備視圖中查看:

在主程序中調(diào)用MOV_W命令,發(fā)送對驅(qū)動的控制字及速度給定:

1. 通控制字進行驅(qū)動器的起??刂疲?6#047E->16#047F)
 


2. 通過第二個控制字可以電機運行的速度(十六進制16#4000,即十進制的16384對應(yīng) p2000 速度參數(shù)值)


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