西門子電源模塊6SL3100-0BE21-6AB0正規(guī)供應

S120分為兩種類型：DC/AC多軸驅(qū)動器與AC/AC單軸驅(qū)動器，DC/AC多軸驅(qū)動器，指整流與逆變都是獨立的模塊，控制單元采

用CU320，一個控制單元CU320-2可以同時控制一個整流、6個矢量軸或者6個伺服軸。而AC/AC單軸驅(qū)動器是指整流逆變一

體結構，控制單元為CU310-2，一個控制單元僅能控制一個軸

SINAMICS S 變頻器設計用于化學和工廠工程組態(tài)，以及各種傳動控制任務中的復雜應用。我們產(chǎn)品覆蓋的功率范圍為 0.12 kW 到 4500 kW，有各種設計和規(guī)格的產(chǎn)品。所有的版本都有一個鮮明的特點：統(tǒng)一的工程組態(tài)。

SINAMICS S210 伺服驅(qū)動系統(tǒng) – 簡介

網(wǎng)絡構成及硬件介紹

　　如圖1所示，在該系統(tǒng)設計中有兩個網(wǎng)絡使用了上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP網(wǎng)關PM-160。網(wǎng)關在這兩個網(wǎng)絡中的作用不一樣，其中：在上層網(wǎng)絡中（建立西門子S7-300PLC和橫河DCS連接通信），Modbus轉Profibus-DP網(wǎng)關PM-160在Modbus側做Modbus從站，在Profibus-DP側做從站，建立Profibus-DP主站（西門子S7-300 PLC）和Modbus主站（橫河CS3000）的通信。DCS通信部分采用橫河型號為ALR121的通信模塊，并配套橫河提供的Modbus通信軟件包，該通信模塊通信數(shù)據(jù)容量為4000字。通過上海泗博自動化的網(wǎng)關配置軟件對PM-160進行相關配置，將DCS的讀、寫指令及數(shù)據(jù)做相應轉換、存儲，并映射到西門子PLC的輸入、輸出映像區(qū)，以實現(xiàn)對上下位機控制信息的實時傳輸。

　　在下層網(wǎng)絡中（建立西門子S7-300PLC和現(xiàn)場智能儀表的連接通信），Modbus轉Profibus-DP網(wǎng)關PM-160在Modbus側做Modbus主站，在Profibus-DP側做從站，建立Modbus從站（現(xiàn)場各種智能儀表（現(xiàn)場電機、智能開關、變頻器、傳感器等））與Profibus-DP主站（西門子S7-300PLC）的通信。串口網(wǎng)絡（現(xiàn)場智能儀表）設備接口為RS485或者RS232，它們都可以通過上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP網(wǎng)關PM-160實現(xiàn)與西門子S7-300PLC的連接通信。其中，通過使用網(wǎng)關的配套配置軟件對PM-160進行相關配置，將需要采集的從站設備信息通過網(wǎng)關讀、寫命令及數(shù)據(jù)轉換、存儲，映射到西門子PLC的輸入、輸出映射區(qū)，以實現(xiàn)PLC對現(xiàn)場智能儀表數(shù)據(jù)的采集和監(jiān)控。

　　三、 Modbus轉Profibus-DP網(wǎng)關PM-160的配置

　　PM-160是通用型Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協(xié)議轉換網(wǎng)關，在網(wǎng)關RAM中建立了Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的映射數(shù)據(jù)區(qū)，由軟件實現(xiàn)Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協(xié)議轉換和數(shù)據(jù)交換。凡具有RS485/422/232接口的設備（Modbus協(xié)議或者非標協(xié)議）都可以通過PM-160與現(xiàn)場總線Profibus-DP互聯(lián)。其中，PM-160在與Profibus-DP通訊是作為Profibus-DP從站，PM-160在與串口設備通信時，可以作Modbus主站、Modbus從站，也支持與非標串口設備實現(xiàn)數(shù)據(jù)透明傳輸。通過在西門子STEP7中注冊網(wǎng)關PM-160的GSD文件，即可在該編程軟件中對該網(wǎng)關進行相關硬件和軟件配置，完成相應的通訊功能。請見如下詳細的硬件和軟件配置方法：

　　1、Modbus轉Profibus-DP網(wǎng)關PM-160的硬件配置

　　PM-160的Profibus-DP從站地址可以通過網(wǎng)關的硬件旋碼開關或者配置按鈕來設置。旋碼開關有兩位，左側位設置地址高位（十位），右側位設置地址低位（個位）。通過撥碼開關可設置網(wǎng)關PM-160處于正常運行狀態(tài)或者配置狀態(tài)。當PM-160處于配置狀態(tài)時，用戶可通過配套配置軟件設置相關讀寫命令和參數(shù)。

　　PM-160自帶標準Profibus-DP接口，用戶可使用標準Profibus-DP連接頭和標準的Profibus-DP電纜將其連接至Profibus-DP現(xiàn)場總線中。

　　PM-160提供RS485/422/232三種串口，Modbus從站、主站設備以及用戶非標串口設備可以通過這三種接口實現(xiàn)與網(wǎng)關PM-160的連接通訊。PM-160沒有內(nèi)置終端電阻，在進行RS485通信時，請注意在RS485總線終端各添加一個終端電阻（120歐姆）。

　　2、Modbus轉Profibus-DP網(wǎng)關PM-160的軟件配置

　　1) 使用配套軟件設置PM-160的現(xiàn)場總新和子網(wǎng)相關參數(shù)和命令

　　通過撥碼開關將PM-160設置為配置狀態(tài)，打開安裝的配置軟件。當實現(xiàn)PLC與DCS通信時，子網(wǎng)協(xié)議類型設置為Modbus從站，并設置串口通信波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位、停止位、PM-160作為Modbus從站的地址、通信接口。其中，串口通信波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位、停止位的設置應該和所連接的Modbus主站設備（DCS）一致；

SINAMICS S210 是一款使用簡便、運行安全可靠的高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)，全新設計的伺服驅(qū)動器與SIMOTICS S-1FK2 電機相得益彰，提供有 5 種功率等級，涵蓋 50W~750W；具有集成安全功能，并可實現(xiàn)快速工程組態(tài)。通過 PROFINET可連接到上位控制器， Webserver 和一鍵優(yōu)化功能極大地簡化了調(diào)試工作。與 SIMOTICS 伺服電機配套使用時，還可實現(xiàn)zui小負載的高度動態(tài)移動以及中高負載的超精確移動

一、 引言

　　現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展，不斷促進著自動化控制技術及設備通信技術創(chuàng)新的發(fā)展。當前，PLC、DCS、智能儀表等已廣泛應用到現(xiàn)場生產(chǎn)控制系統(tǒng)中，并發(fā)展到由上述設備相互協(xié)同、共同面向整個生產(chǎn)過程的分布式工業(yè)控制系統(tǒng)。在此系統(tǒng)中，現(xiàn)場總線通信技術至關重要。本文就某水利站分布式控制系統(tǒng)項目，介紹上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP協(xié)議網(wǎng)關設備的應用。

　　二、系統(tǒng)組成

　　1、系統(tǒng)結構

　　本系統(tǒng)構成如圖1，其中略去了西門子S7-300PLC之外的其它現(xiàn)場級控制設備。系統(tǒng)上位機采用橫河CS3000型DCS集散控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對整個水利項目進行集中監(jiān)控。下位機之一采用的是西門子S7-300系列PLC，實現(xiàn)對現(xiàn)場各種智能儀表，包括現(xiàn)場電機、智能開關、變頻器、傳感器等執(zhí)行、檢測設備的啟?？刂?、信息采集等操作。

　　在上圖所示系統(tǒng)結構中，現(xiàn)場各種智能儀表（采用的是Modbus協(xié)議或者各種非標協(xié)議，接口為RS485、RS422或者RS232）都能夠通過上海泗博自動化的通用串口（Modbus/RS485/RS422/RS232）轉Profibus-DP網(wǎng)關PM-160連接到西門子S7-300PLC。此時，網(wǎng)關PM-160在串口側的協(xié)議類型為Modbus主站或者通用模式。橫河DCS對西門子S7-300PLC的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控同樣需要使用上海泗博自動化的通用串口（Modbus/RS485/RS422/RS232）轉Profibus-DP網(wǎng)關PM-160，此時，網(wǎng)關PM-160在串口側的協(xié)議類型為Modbus從站。

　　2、通信網(wǎng)絡組成

　　2.1 Profibus協(xié)議簡介

　　PROFIBUS 是目前國際上通用的現(xiàn)場總線標準之一，以其的技術特點、嚴格的認證規(guī)范、開放的標準、眾多廠商的支持和不斷發(fā)展的應用行規(guī)，已成為重要的和應用廣泛的現(xiàn)場總線標準。

　　PROFIBUS 現(xiàn)場總線通訊協(xié)議包括三個主要部分：

　　PROFIBUS DP：主站和從站之間采用輪循的通訊方式，主要應用于自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通信。

　　PROFIBUS PA：電源和通信數(shù)據(jù)通過總線并行傳輸，主要用于面向過程自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通訊。

　　PROFIBUS FMS：定義了主站和主站之間的通訊模型，主要用于自動化系統(tǒng)中系統(tǒng)級和車間級的過程數(shù)據(jù)交換

　　其中，PROFIBUS-DP 是高速網(wǎng)絡，通訊速率達到12M。PROFIBUS-DP 可以連接遠程I/O、執(zhí)行機構、智能馬達控制器、人機界面HMI、閥門定位器、變頻器等智能設備， 一條PROFIBUS-DP 總線可以多連接123 個從站設備。PROFIBUS-DP 的拓撲結構可以是總線型、星型和樹型，通訊介質(zhì)可以是屏蔽雙絞線、光纖，也支持紅外傳輸，采用雙絞線時，不加中繼器遠通訊距離可達1.2 公里，多可以采用9 個中繼器，遠通訊距離可達9 公里。采用光纖時，遠通訊距離可達100 公里以上，其中采用多膜光纖，兩點間遠距離可達3 公里，采用單膜光纖時，兩點間遠距離可達3 公里。