SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器上的接口和顯示/控制部件

內(nèi)置 I/O

• 12 DI 和 8 DI/DQ（X122/X132，分配給集成驅(qū)動(dòng)控制功能，可通過報(bào)文 39x 由 PLC 使用）

• 8 DI/DQ（X142，分配給 PLC、工藝 I/O）

通信接口

• 4 × DRIVE-CLiQ (X100 – X103)，用于連接整流柜和逆變柜等驅(qū)動(dòng)組件

• 1 x PROFINET IO IRT（X150，3 個(gè)端口），例如，用于連接其它驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和等時(shí)同步 I/O 系統(tǒng)，或用于跨 PLC 的同步操作

• 1 x PROFINET IO RT（X160，1 個(gè)端口），例如，用于網(wǎng)絡(luò)分隔或用于連接其它 PROFINET 設(shè)備

• 1 x PROFINET 基本服務(wù)（X130，1 個(gè)端口），用于以 1 Gbit/s 的速度進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

• 1 x PROFIBUS DP（X126，主站接口），用于連接分布式 I/O

• 2 x USB（X125/X135，無功能）

SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器具有用于調(diào)試和診斷的顯示和控制元件。

顯示元件

• 3 個(gè)狀態(tài) LED 燈（PLC：RUN/STOP、ERROR、MAINT）

• 3 個(gè)狀態(tài) LED 燈（變頻器：RDY、COM、未分配）

• ACT LED 燈用于顯示對(duì) SIMATIC 存儲(chǔ)卡的讀/寫訪問狀態(tài)

• LINK 和 ACTIVITY LED 燈（用于接口 X130、X150 和 X160 處的每個(gè) RJ45 接口）

• 7 段顯示屏，用于診斷

操作員控制部件

• PLC 模式選擇開關(guān) (RUN/STOP/MRES)

• FUNCT 鍵（例如，將診斷數(shù)據(jù)寫入 SIMATIC 存儲(chǔ)卡）
  

墊片

為了對(duì)書本型功率單元進(jìn)行前面嵌入安裝，SIMATIC Drive Controller 隨附了預(yù)裝墊片。墊片可將總深度從 226 mm 增加到 270 mm，必要時(shí)可以移除。

SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器將一個(gè)故障安全型 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和一個(gè) SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)控制器組合在一個(gè)緊湊型裝置中。

集成 SIMATIC S7-1500 TF-CPU

組態(tài) CPU 功能需要使用含有 STEP 7 Professional 的 TIA Portal V16 或更高版本。使用 F-CPU 功能還需要 STEP 7 Safety Advanced。

作為 T-CPU，SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器具有擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能，如：

• 凸輪和齒輪同步運(yùn)行

• 跨 PLC 的同步操作

• 含有最多 4 個(gè)插補(bǔ)軸的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（多達(dá) 6 個(gè)帶附加運(yùn)動(dòng)控制包“S7-1500T Motion Control KinPlus"的插補(bǔ)軸）

通過所有 T-CPU 中集成“跨 PLC 同步操作"功能，可跨 CPU 實(shí)現(xiàn)齒輪傳動(dòng)和電子凸輪，這樣就幾乎沒有軸的組態(tài)限制。
除了多個(gè) CPU 之間的性能分配外，還可通過跨 PLC 的同步操作方便地實(shí)現(xiàn)模塊化自動(dòng)化方案。

跨 PLC 的同步操作

通信

例如，通過 CPU 功能強(qiáng)大的接口，可執(zhí)行以下功能：

• PROFINET I/O 控制器用于操作 PROFINET 上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和分布式 I/O

• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PROFINET 智能設(shè)備

• PROFIBUS 主站接口

• 等時(shí)同步模式用于 PROFINET、PROFIBUS、工藝 I/O 和集成驅(qū)動(dòng)控制

• 作為運(yùn)行系統(tǒng)選件的 OPC UA 服務(wù)器和客戶機(jī)用于方便地將 SIMATIC S7-1500 連接到第三方設(shè)備/系統(tǒng)，具有 OPC UA Data Access、OPC UA Security、OPC UA 方法調(diào)用、OPC UA 報(bào)警和條件等功能，支持 OPC UA 合作伙伴規(guī)范

對(duì)于 SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器，使用 OPC UA S7-1500 時(shí)需要以下運(yùn)行系統(tǒng)選件：

• CPU 1504D TF：SIMATIC OPC UA S7-1500 Small

• CPU 1507D TF：SIMATIC OPC UA S7-1500 Large

工藝 I/O

8 DI/DQ 分配給 PLC 并具有可按通道設(shè)置參數(shù)的工藝功能：

• DI（具有硬件中斷功能）

• DQ

• 定時(shí)器 DI

• 定時(shí)器 DQ

• 過采樣 DI

• 過采樣 DQ

• 事件/周期持續(xù)時(shí)間測(cè)量

• 脈寬調(diào)制 PWM

使用一個(gè)可設(shè)置參數(shù)的輸入濾波器 (1 µs / 125 µs)，可在高動(dòng)態(tài)響應(yīng)性和抗干擾性方面對(duì)數(shù)字量輸入進(jìn)行優(yōu)化。

數(shù)字量輸出可作為高速輸出進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

• 極陡的邊沿（1 μs 范圍內(nèi)的輸出延時(shí)）

• 高切換頻率

• 切換精度，例如，作為輸出凸輪輸出

集成 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)控制

組態(tài)集成驅(qū)動(dòng)控制需要使用 SINAMICS Startdrive V16 或更高版本。

集成在 SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器中的驅(qū)動(dòng)控制基于 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2（固件版本 V5.x）。這樣就直接通過 SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器來運(yùn)行最多 6 個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)、6 個(gè)矢量驅(qū)動(dòng)或 12 個(gè) V/f 驅(qū)動(dòng)。
如果需要更多驅(qū)動(dòng)，則 SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器的驅(qū)動(dòng)組態(tài)限制范圍可通過額外的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 或其它驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（如 SINAMICS S210）來擴(kuò)展。

SINAMICS Integrated 功能

SINAMICS Integrated 具有 SINAMICS S120 CU320-2 的驅(qū)動(dòng)功能中的一部分功能。

SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器的集成驅(qū)動(dòng)控制不支持以下功能/組件：

• 自由函數(shù)塊 (FBLOCKS)

• SINAMICS Web 服務(wù)器

• SINAMICS、SIMOTION 和 SINUMERIK 相關(guān)組件（TM17、HLA、CX32-2、NX1x.3、TB30、CBExx）

注意
連接到 SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器的附加 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 具有全部功能。

需要許可證的 SINAMICS 功能