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西門子ET200電子模塊6ES7131-4EB00-0AB0

發(fā)布時間: 2024-07-29  點擊次數(shù): 311次

西門子ET200電子模塊6ES7131-4EB00-0AB0


數(shù)控刀具的選擇和切削用量的確定是數(shù)控加工工藝中的重要內(nèi)容,它不僅影響數(shù)控機床的加工效率,而且直接影響加工質(zhì)量。CAD/CAM技術的發(fā)展,使得在數(shù)控加工中直接利用CAD的設計數(shù)據(jù)成為可能,特別是DNC系統(tǒng)微機與數(shù)控機床的聯(lián)接,使得設計、工藝規(guī)劃及編程的整個過程全部在計算機上完成,一般不需要輸出專門的工藝文件。

   目前,許多CAD/CAM軟件包都提供自動編程功能,這些軟件一般是在編程界面中提示工藝規(guī)劃的有關問題,如,刀具選擇、加工路徑規(guī)劃、切削用量設定等,編程人員只要設置了有關的參數(shù),就可以自動生成NC程序并傳輸至數(shù)控機床完成加工。

   因此,數(shù)控加工中的刀具選擇和切削用量確定是在人機交互狀態(tài)下完成的,這與普通機床加工形成鮮明的對比,同時也要求編程人員必須掌握刀具選擇和切削用量確定的基本原則,在編程時充分考慮數(shù)控加工的特點,能夠正確選擇刀刃具及切削用量。

1 怎樣進一步降低功耗

    功耗,在電池供電的儀器儀表中是一個重要的考慮因素。PIC16C××系列單片機本身的功耗較低(在5V,4MHz振蕩頻率時工作電流小于2mA)。為進一步降低功耗,在保證滿足工作要求的前提下,可采用降低工作頻率的方法,工作頻率的下降可大大降低功耗(如PIC16C××在3V,32kHz下工作,其電流可減小到15μA),但較低的工作頻率可能導致部分子程序(如數(shù)學計算)需占用較多的時間。在這種情況下,當單片機的振蕩方式采用RC電路形式時,可以采用中途提高工作頻率的辦法來解決。

    具體做法是在閑置的一個I/O腳(如RB1)和OSC1管腳之間跨接一電阻(R1),如圖1所示。低速狀態(tài)置RB1=0。需進行快速運算時先置RB1=1,由于充電時,電容電壓上升得快,工作頻率增高,運算時間減少,運算結(jié)束又置RB1=0,進入低速、低功耗狀態(tài)。工作頻率的變化量依R1的阻值而定(注意R1不能選得太小,以防振蕩電路不起振,一般選取大于5kΩ)。
    另外,進一步降低功耗可充分利用“sleep"指令。執(zhí)行“sleep"指令,機器處于睡眠狀態(tài),功耗為幾個微安。程序不僅可在待命狀態(tài)使用“sleep"指令來等待事件,也可在延時程序里使用(見例1、例2)。在延時程序中使用“sleep"指令降低功耗是一個方面,同時,即使是關中斷狀態(tài),Port B端口電平的變化可喚醒“sleep",提前結(jié)束延時程序。這一點在一些應用場合特別有用。同時注意在使用“sleep"時要處理好與WDT、中斷的關系。

了解乘除法函數(shù)對寄存器的占用

    由于PIC片內(nèi)RAM僅幾十個字節(jié),空間特別寶貴,而Mplab-C編譯器對RAM地址具有不釋放性,即一個變量使用的地址不能再分配給其它變量。如RAM空間不能滿足太多變量的要求,一些變量只能由用戶強制分配相同的RAM空間交替使用。而Mplab-C中的乘除法函數(shù)需借用RAM空間來存放中間結(jié)果,所以如果乘除法函數(shù)占用的RAM與用戶變量的地址重疊時,就會導致出現(xiàn)不可預測的結(jié)果。如果C程序中用到乘除法運算,最好先通過程序機器碼的反匯編代碼(包含在生成的LST文件中)查看乘除法占用地址是否與其它變量地址有沖突,以免程序跑飛。Mplab-C手冊并沒有給出其乘除法函數(shù)對具體RAM地址的占用情況。例5是乘法函數(shù)對0×13、0×14、0×19、0×1A地址占用情況。

例5

4 對芯片重復編程

    對無硬件仿真器的用戶,總是選用帶EPROM的芯片來調(diào)試程序。每更改一次程序,都是將原來的內(nèi)容先擦除,再編程,其過程浪費了相當多的時間,又縮短了芯片的使用壽命。如果后一次編程的結(jié)果較前一次,僅是對應的機器碼字節(jié)的相同位由“1"變成“0",就可在前一次編程芯片上再次寫入數(shù)據(jù),而不必擦除原片內(nèi)容。
    在程序的調(diào)試過程中,經(jīng)常遇到常數(shù)的調(diào)整,如常數(shù)的改變能保證對應位由“1"變“0",都可在原片內(nèi)容的基礎繼續(xù)編程。另外,由于指令“NOP"對應的機器碼為“00",調(diào)試過程中指令的刪除,先用“NOP"指令替代,編譯后也可在原片內(nèi)容上繼續(xù)編程。
    另外,在對帶EPROM的芯片編程時,特別注意程序保密狀態(tài)位。廠家對新一代帶EPROM芯片的保密狀態(tài)位已由原來的EPROM可擦型改為了熔絲型,一旦程序代碼保密熔絲編程為“0",可重復編程的 EPROM 芯片就無法再次編程了。使用時應注意這點,以免造成不必要的浪費(Microchip 資料并未對此做出說明)。

編寫PIC單片機的源程序,除了源程序的開始處要求嚴格的列表指令外,還需注意源程序中字母符號大小寫的有關規(guī)則,否則在PC機上匯編源程序時不會成功。筆者用下列的PIC16F84單片機對B口送數(shù)的源程序(源程序各自定義)為實例,說明其注意的問題。
   LIST    P=PIC16F84
    #INCLUDE P16F84INC


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